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立体车库也称为机械式停车设备、机械式立体停车场，是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统组装而成，用来存取储放车辆的机械设备。垂直循环式立体车库 垂直循环式立体车库亦称为塔式或电梯式机械式停车设备，它是通过升降搬运器将载车板以及其上的车辆到指定层面，在升降搬运器上横移机构的牵引下，载车板连同其上的车辆能够横移进入或移出泊位，实现车辆的存入或取出。巷道堆垛式立体车库 通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位，并用巷道堆垛机或桥式起重机上自带的横移机构来存取停放车辆。巷道堆垛式停车设备根据场地、高度要求不同，可做成地下车库，也可做成地上车库。这种车库主要适用于大面积、高度受限制的场所。平面移动式立体车库 平面移动类立体停车设备采用与立体仓库类似的原理和结构，在每一层都有至少一台横移车负责本层的车辆存取，由升降机将不同的停车层与出入口相连，车辆只需停到出入口，存取车全过程均自动完成。本设备可以满足地上或地下从2层车库到10层车库的使用要求，实现自动化快速存取车。升降横移式立体车库 该停车设备的出入口在中层，上层和下层停车台板只可做升降运动，中层台板只可以做横移运动。在中层设有一个空位，台板通过横移动作变换空位，而上层和下层的停车台板通过空位升降至地面(中层)，取出汽车。中层汽车可直接开出，方便快捷。



当某一车位需存取车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空车位方向横移一个车位的距离，在该车位下方形成一升降通道。

 

此时，该车位便可自由升降，当其降至地面时，车辆便可开进或开出。

 

从方式划分则有链条方式、钢丝绳方式和液压缸方式等。

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●充分利用空间，对有限的停车空间而言，可成倍的增加停车数量，可节省大量空间；
●模块化安装，可多单元组合，方便灵活，规模可大可小，可以有几个十几个车位，也可建成几百上千个车位的，能满足各种不同需求；
●结构设计简洁，运行平稳，可靠；




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该红色车辆所在的载车板下降至地面；       

                              

红色车辆开出完成取车。

 

该图为穿越结构存取车示意图。图中后排三层左侧红色车辆要取车，

 

设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车

 

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